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浅析辽宁编码器在汽车行业中使用
来源:http://liaoning.echuqd.com/news757123.html;日期:2022-1-20 3:00:00    

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       编码器是一种传感器,它经过光、电信号转化将输出轴上的机械几何形状和位移转化为脉冲或数字。是现在运用常见的传感器。编码器的设备是光栅盘和检测设备的组合。在编码器中,有其一起的运用电路,使其在测角时具有杰出的功能,在测距时,不只抗干扰能力强,并且脉冲信号安稳。因而,可以将脉冲信号经过计算转化成数字信号进行测量。编码器安装在减速器的后边,如绞盘钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速器的轴端。该办法无齿轮回程空地,测量更直接精确。这种办法一般测量远距离的定位,如各种起重设备的定位和上料小车的定位。
       许多轿车驾驭模拟器也可以运用编码器作为传感器。它可以测量方向盘的旋转视点。其输出电路为集电极开路,具有必定的输出分辨率。因为轿车方向盘是双向的,它可以顺时针和逆时针旋转,在计数之前,需求辨认编码器的输出信号(同义词判别,判别,判别)及其相位。
       编码器顺时针旋转时,a通道输出波形超前B通道输出波形90度,D触发器输出Q为高电平,Q为低电平,上与非门翻开,计数脉冲经过经过,送入双向计数器74LS 193的脉冲加法输入端Cu进行加法计数。此时下与非门封闭,输出为高电平。编码器逆时针旋转时,A通道输出波形比B通道晚90°; D触发器输出Q为低电平,q为高电平,上与非门封闭,其输出为高电平;此时,下方的与非门翻开,计数脉冲经过,送至双向计数器74ls193的减法脉冲输入CD进行减法计数。轿车方向盘顺时针和逆时针翻滚时,其翻滚视点为两个半圈。选用分辨率为360脉冲圈的编码器
       输出脉冲数为900;实际运用的计数电路由三个74ls193组成。系统上电初始化时,先将其复位,然后将其初始值设置为800H,即2048。这样,当方向盘顺时针翻滚时,计数电路的输出规划为2048~2948,当方向盘逆时针翻滚,计数电路输出规划为2048~1148;计数电路的数据输出d0~D11送至数据处理电路。拉绳位移传感器的信号输出方法分为数字信号输出和模拟信号输出。数字输出类型可选择增量式旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号。大行程可达10000mm,大线性精度为0.01%,依据不同配置,分辨率可达0.001mm脉冲。
       当咱们实际运用编码器时,方向盘常常顺时针和逆时针旋转。因为一些细节上的差错,经过一段时间的工作,方向盘回中时电路输出计数不是2048,而是有几位数的差错;为了处理这种差错,咱们在编码器中添加了一个方向盘对中检测(检查和测试)电路。经过系统处理,当数据模拟器没有运行时,系统检测到有对中电路,方向盘处于对中情况,计数电路输出的数据不是2048。可以复位计数电路并重置初始值。二进制编码器,可以标明开和关两种情况。任何输入计算机的信息终究都会被转化成二进制。

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